PID制御による共感エンジン
PIDの閉ループ制御で温度と触覚を安定させ、現実環境でも静かで一貫した“存在感”を保つように設計されています。
孤独と抑うつに寄り添うエモーショナル・サポートロボット — Xluna
Xlunaは“呼吸する彫刻”。35.5°Cの温もりと同期するリズムで、評価せず、急かさず、静かに寄り添う伴侶ロボットです。
Xlunaは“呼吸する彫刻”。35.5°Cの温もりと同期するリズムで、評価せず、急かさず、静かに寄り添う伴侶ロボットです。
PIDの閉ループ制御で温度と触覚を安定させ、現実環境でも静かで一貫した“存在感”を保つように設計されています。
孤独や抑うつに、解釈を押しつけず、侵襲的でもない“静かな目撃者”として寄り添います。
人に近づきすぎない抑制された造形と言語。近づき、触れ、そばに置ける“安全さ”を優先します。
身体感覚として現れる強い不安や孤独に対して、Xlunaは触覚の“処方”を提供します。 35.5°Cの温かな手と、30Hzの低周波触覚リズムが、過覚醒を静かにほどきます。
完全な静けさの中で、制作はゆるやかな回復の触媒になります。マンダラや葉の質感をなぞる行為が、 注意と呼吸を穏やかに戻し、フロー状態を育てます。
森の奥、滝の音、シンギングボウル。自然音の周波数を“環境として”取り込み、身体感覚と結びつけることで、 孤独を最も素朴な形で手当てします。
温もり・呼吸・触覚の三位一体。神経系を落ち着かせるための、静かで再現性のあるシグナルにチューニングされています。
PID閉ループの温熱レイヤーが35.5°Cを維持し、“生きている手”の温度として注意を固定し、過覚醒を下げます。
6秒の吸気–保持–呼気リズムが、呼吸と注意をゆっくりした予測可能な周期に整えます。
30Hzの低周波触覚が、地に足をつけるための微細なアンカーとなり、ストレス反応をやわらげます。